定义：

　　AGV 是自动导引运输车，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。AGV的路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等灵活改变，适用于电商仓储及制造业等场景。

　　RGV 是有轨制导车辆，又叫有轨穿梭小车，适用于高密度仓库。RGV小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性更高。RGV通常与其他物流系统自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等。

　　“车间里AGV又走偏了”，“物料在哪全靠喊”，“人工搬运成本涨得压不住”——物流仓库与生产车间的这些糟心事，是不是正在拖慢你的效率?

　　人力成本逐年攀升，可人工搬运不仅慢，还容易出错;传统AGV靠磁条、二维码导航，改条生产线就得重新铺轨，柔性生产根本跟不上;物料状态像“黑箱”，找货、盘点耗半天，错发漏发更是常有的事。尤其是半导体这类精密行业，稍不留神就可能造成巨大损失。

　　在工业4.0和“中国制造2025”的浪潮下，“无人化、智能化”早已不是选择题，而是生存题。当AGV/RGV遇上RFID技术，这些行业痛点终于有了破解之道——上海孚恩电子科技，用19年RFID技术沉淀，为AGV/RGV装上“智慧大脑”，让物流生产彻底告别低效混沌。

　　不止是“搬运工”，更是“智能执行单元”

　　很多企业的AGV/RGV，还停留在“按固定路线跑”的初级阶段。而孚恩的核心逻辑，是让RFID技术成为AGV/RGV的“感知神经”，构建从“感知-决策-执行-追溯”的全流程智能网络。

　　简单说，就是在AGV/RGV上装RFID读写器，在地面、轨道、货架或物料上贴专属RFID标签。这些标签就像“智能路标+信息卡片”，AGV/RGV一“读”就知道自己在哪、该做什么，还能实时把物料信息传回系统。搭配标准工业通信协议，和企业现有系统无缝对接，不用拆改就能升级。

　　核心应用场景

　　1. HF RFID: 搬运机器人负载准确识别

　　使用工业级高频读写设备可靠识别物料周转箱，孚恩HF-RFID   D16系列读写设备采用紧凑设计，能够轻松安装在搬运小车的顶部，用于检测箱子底部的RFID标签。高频读写设备的最大检测范围为120毫米，能够确保仅识别载体上与之相关的RFID标签，从而显著降低物料分配错误的风险，保证生产流程中的物料始终正确流动。

　　2. RFID：安全定位 

　　AGV底部装着RFID读卡器，嵌入地面/库位的 工业RFID 标签 FN-HT712/HT713帮助实现AGV 准确定位——里面早就预设了“转弯”“停车”“卸货”等指令。控制中心下指令后，AGV跑起来时会自动读“RFID地标卡”，PLC系统解析指令后精准控制动作，同时把运行状态实时传回后台，全程透明可查。

　　RGV作业和AGV逻辑相通，但更适配轨道场景。RGV底部的读写器，能读取金属轨道上的抗金属RFID标签HT713.瞬间判断“我在哪、该干什么”，完美满足工业场景里的精准转运需求，比如车间里的物料跨区配送、仓库的货架对接。

　　RFID应用价值

　　1. 厘米级定位，怎么跑都不偏

　　在地标、轨道节点装上RFID电子标签，AGV/RGV路过就能精准读取位置信息，定位精度达到厘米级。比起惯性定位、超声波定位，结构更简单、成本更低，哪怕车间光线差、有遮挡，也能稳稳识别，避免重复作业和路径偏差。

　　2. 多车协同“不堵车”，任务优先级随心调

　　控制中心能实时看到所有AGV/RGV的位置和状态，多台小车同时作业也不怕“撞车”——系统会动态优化路线，自动避开拥堵。给急单物料的标签设个“高优先级”，小车会立刻调整任务队列，让物料精准对接生产线，特别适合多品种小批量的柔性生产。

　　3. 恶劣环境稳如狗，24小时连轴转

　　不用人工干预，粉尘、油污、高温环境都不怕，抗干扰性拉满。工业级别RFID读写器(D1604/D1606R系列)读卡速度超2米/秒，就算AGV加速跑，也不会漏读、错读，确保每一次搬运都精准可靠。

　　老板最关心的：能省多少钱？提多少效？

　　效率翻番：AGV/RGV 24小时连轴转，搬运效率直接提升40%;路径优化后，运输时间缩短30%，生产节奏快到飞起。

　　成本大降：无人化模式减少70%人工成本，还能避免工人失误造成的物料损耗，长期算下来省的都是真金白银。

　　管理无忧：物料定位精度99.5%，BOM库和生产计划联动，物料匹配准确率100%，再也不用为错发、漏发头疼，全流程透明可控。

　　灵活扩展：标签、读写器都能灵活适配，企业后续扩产能、改业务模式，不用大拆大改，二次升级成本极低。

　　硬核硬件：19年技术沉淀的底气

　　好方案离不开好硬件，孚恩的核心产品每一款都针对性拉满：

　　D1604/D1606RFID读写器：AGV/RGV通用款，支持多种工业通信协议，集成超简单。自带自动调谐电路，抗干扰性强，5-10cm精准读卡，速度超2米/秒，稳得很。

　　HT712RFID标签：AGV地面/非金属库位专用，耐摩擦、化学稳定性好，数据能改写10万次以上。

　　HT713RFID标签：RGV金属轨道专属，耐高温、抗金属、防水防尘，在恶劣工业环境里照样“超长待机”。

　　19年深耕RFID领域，孚恩科技早已不是单纯的“硬件供应商”，而是企业智能化转型的“合作伙伴”。从电商物流、柔性生产，到半导体、农业自动化，我们用技术把RFID与AGV/RGV、MES、WMS等系统深度绑定，帮企业降本增效、实现无人化作业。

　　你的车间还在被低效搬运拖后腿?想知道AGV/RGV装上RFID后能省多少成本?点击下方“联系我们”，孚恩专属顾问帮你定制方案，让智能化转型少走弯路!

　　上海孚恩电子科技有限公司

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