PLC 及PC 与RFID 读写器串行通讯的实现

作者：王宏
摘 要：
本文以EMS（Escort Memory Systems）的RFID 射频识别读写器LRP830 为例， 分别介绍了可编程控制器及微机与RFID 射频识别读写器进行串行通讯，从而读 取标识数据的具体实现方法：PLC 通过串行I/O 通讯协议与RFID 读写器实现串 行通讯，PC 通过Windows 多线程技术与RFID 读写器实现串行通讯。文中给出 了实例。RFID 射频识别在我国的应用才刚刚开始，前景非常广阔。本文所述方 法具有一定代表性，对于推动RFID 射频识别技术在工业自动化等领域的应用， 具有一定的积极意义。

RFID 射频识别系统简介
RFID 的全称是Radio Frequency Identification，即射频识别,它利用无线电射频实现可编 程控制器（PLC）或微机（PC）与标识间的数据传输, 从而实现非接触式目标识别与跟踪。 一个典型的RFID 射频识别系统包括四部分：标识、天线、控制器和主机（PLC 或PC）， 系统结构图见图1。
图1 RFID 射频识别系统结构图

通过PLC 控制RFID 读写器读写标识数据的实现流程如图2 所示。
图2 PLC 读写RFID 标识数据的程序结构框图

以下是具体实现时要注意的技术细节：
1） LRP830 与VersaMax PLC 的串口相连时，信号线要错线，即VersaMax RS232 口的T XD/RXD 要接LRP830 的COM1 的RXD/TXD，LRP830 与PC 连接时则是直通的。
2） PLC 使用串行I/O 通讯协议与RFID 读写器通讯。串口初始化、设置缓冲区、清除缓 冲区、写串口、读串口状态等操作都是先通过一组BLKMOV WORD 指令给COMMREQ 的数据块赋值，然后执行COMMREQ 指令完成的。例如，以下语句（见图3）通过RFI D 读写器写10 个FF（46H）到标识中，从第一个字节写起。
图3 PLC 与RFID 读写器串行通讯例程
3） 要注意PLC 写标识数据只需要执行写串口命令就可以了，而PLC 读标识数据的过程 则包含两步：一是PLC 执行写串口命令, 即写读标识命令到RFID 读写器；二是PLC 执 行读串口命令，捕捉RFID 读写器返回的数据。这是由于RFID 读写器在接到读标识命令 后,会返回读命令的响应信息到串口缓冲区,其中包含了读到的标识数据。
4） 使用ABxS 协议时，要注意命令字的MSB 和LSB 的顺序问题。RFID 读写器与PLC 通讯时，要将读写器指令的MSB 和LSB 颠倒一下，即LSB 在前，MSB 在后。例如图3 中，第二个BLKMOV WORD 指令的第三个输入IN3 应为16＃4AA，而非16＃AA04。
5） 利用读写器指示灯的变化辅助PLC 程序调试。LRP830 读写器的面板上有两排LED 指示灯，其中，当“ANT”亮时，表示天线在执行读写操作；“COM1”亮时，表示串口1 执 行了写命令，“RF”亮时，表示有标识被读写且仍在读写范围内。

RFID 读写器与PC 串行通讯
仍以EMS RFID 读写器LRP830 为例。与PC 机相连时，LRP830 的COM1/COM2 与PC
机的9 针串口
COM1/COM2 的连接对应关系见表4。
表4 LRP830 的串口与PC 串口连接对应关系